Venušiny kuličky jsou erotická i zdravotní pomůcka.
Jsou to kuličky z různého materiálu (plast, kov, silikon, sklo) spojené provázkem, uvnitř kterých se nachází další menší a těžší kulička.
Při pohybu menší kulička naráží do stěn té větší a vibrace přenáší do pochvy.